Centipede, le jeu d’arcade et de tir classique d’
Atari, a été commercialisé pour la première fois sur ordinateurs dans une version développée par Dave Getreu et enregistrée sur cartouche ROM avec la référence CXL4020. Celle-ci est destinée aux modèles familiaux 
Atari 400 et 
800, et était livrée dans une grande boîte cartonnée de couleur noire avec un luxueux manuel imprimé en couleurs également sur papier glacé. Elle date du début 1982 (cette version est compatible XL / XE). Le jeu a ensuite été réédité avec 
packaging semblable, mais de petite taille, pour les systèmes 
XE / 
XEGS en 1987 : la référence de cette dernière version est RX8020.