Dans
Fondation, le premier roman de ce qui allait devenir un des cycles majeurs de la SF, Isaac Asimov reprend l’idée d’écrire une histoire du futur de l’humanité (celle-ci était déjà au cœur de son cycle sur les robots), mais il le développe pour en faire son thème central. Ainsi, la
psychohistoire, nouvelle discipline seulement connue de quelques mathématiciens géniaux devient le seul espoir de l’humanité face aux âges de barbarie qui l’attendent...